Poemas eróticos percorre quatro décadas da poesia erótica e amorosa de Brecht, de 1914 a 1955: dos primeiros versos de Augsburgo aos sonetos do exílio, passando pelo Devocionário doméstico, pelos Salmos, pelos Sonetos de Augsburgo — em boa parte inéditos até 1982, retidos pelos herdeiros em razão de seu conteúdo sexual — e pelas canções da Ópera dos três vinténs. São 92 poemas, aqui em edição bilíngue, acompanhados de notas que reconstituem a história de cada texto.