Baseado no clássico "Light on Yoga", este livro descreve, de maneira simples mas minuciosa, as asanas (posturas) e os pranaiamas (exercícios para disciplina da respiração), além de trazer uma introdução pormenorizada sobre a Ioga em geral. A palavra "ioga" significa, literalmente, "união", e é usada para designar a união ou harmonia do eu humano, inferior, com o Eu divino, superior, mediante a prática da meditação. A prática da Ioga induz a um sentimento básico de medida e de proporção. Trata-se de uma técnica adequada para prevenir males físicos e mentais, e para proteger o corpo como um todo, desenvolvendo um profundo senso de segurança e de autoconfiança.