Quando o rei Ricardo Coração de Leão sai para se juntar às Cruzadas, no século XII, seu maléfico irmão João usurpa o trono inglês. Impiedoso, ele cobra altos impostos para manter suas mordomias e inflige punições àqueles que não obedecem. É nesse contexto que surgem as lendas do cavaleiro Robin Hood, filho de um barão, que se tornou famoso por rebelar-se contra o governante cruel, isolando-se na floresta e formando um exército de homens bons, além de um frade atrapalhado e uma bela e destemida lady, todos dispostos a ajudar a população mais necessitada.